Прежде чем ответить на этот вопрос, сначала важно понять назначение серводвигателя. В отличие от обычных моторов, серводвигатели в основном используются для точного позиционирования. Поэтому, то, что люди обычно называют сервоуправлением, на самом деле является управлением положением серводвигателя.. Фактически, серводвигатели имеют два других режима работы: контроль скорости и контроль крутящего момента, хотя они применяются реже.
Регулирование скорости обычно достигается с помощью преобразователя частоты.. Использование серводвигателя для регулирования скорости обычно применяется в сценариях, требующих быстрого ускорения/замедления или высокоточного регулирования скорости.. По сравнению с преобразователями частоты, серводвигатель может совершать несколько тысяч оборотов за несколько миллисекунд, и его скорость чрезвычайно стабильна благодаря управлению с обратной связью, свойственному всем сервосистемам.. Управление крутящим моментом сосредоточено на регулировании выходного крутящего момента серводвигателя., а также использует быстрый отклик серводвигателей. Для этих двух режимов управления, сервопривод можно рассматривать как преобразователь частоты, аналоговое управление является стандартным методом работы.
Основным применением серводвигателей остается управление позиционированием., который предполагает регулирование двух физических величин: скорость и положение. Конкретно, это означает контроль скорости перемещения серводвигателя в определенное положение и обеспечение его точной остановки там..
Сервопривод управляет расстоянием перемещения и скоростью серводвигателя в зависимости от частоты и количества полученных импульсов.. Например, мы можем установить спецификацию, при которой серводвигатель совершает один полный оборот за каждый 10,000 импульсы получены. Если ПЛК отправляет 10,000 пульс за одну минуту, серводвигатель совершит один оборот со скоростью 1 R/мин; если 10,000 импульсы отправляются за одну секунду, серводвигатель совершит один оборот за 60 R/мин.
Таким образом, ПЛК управляет серводвигателем, регулируя передаваемые им импульсы. The most common method is physical pulse transmission via the PLC’s transistor outputs, решение, обычно используемое в ПЛК начального уровня. ПЛК среднего и высокого класса, напротив, передавать количество и частоту импульсов на сервопривод через протоколы связи, такие как Profibus-DP, CANopen, МЕХАТРОЛИНК-II, и EtherCAT. Эти два метода отличаются только реализацией., не в их первооснове.
ПЛК японского бренда реализуют этот контроль с помощью специальных инструкций., в то время как ПЛК европейских марок используют функциональные блоки, однако основной принцип идентичен. Например, для выполнения абсолютного позиционирования с помощью серводвигателя, необходимо управлять выходным каналом ПЛК, счетчик пульса, частота пульса, время ускорения/торможения, а также для обнаружения сигналов от сервопривода, таких как завершение позиционирования и активация концевого выключателя.. Независимо от марки ПЛК, по сути операция сводится к контролю этих физических величин и считыванию параметров движения, только методы реализации различаются в разных моделях ПЛК.